·        Implication de divers acteurs  : État, collectivités locales, organismes de sécurité sociale (art. L.2111-1 du code de la santé publique) ; définition légale des missions (Art. L. 2111-1 à 3 et L. 2112-1 à 6 du code de la santé publique).

·        Approche globale des problèmes de santé (aspects biomédicaux, sociaux, psychologiques…).

·        Dimension essentielle de prévention et promotion de la santé, action sur les déterminants de santé, intervention dans les milieux de vie (la cité, la famille), notion de continuum soins préventifs-soins curatifs.

·        Articulation étroite d’actions médico-sociales de terrain (consultations, visites à domicile, accueils…) et d’activités programmées de santé publique (action sur les "facteurs de risque", éducation pour la santé, réseaux, santé communautaire…).

·        Activité en population générale (familles, enfance, jeunesse) et actions contextuelles ciblées.

·        Accessibilité  : gratuité, structures de proximité et/ou intervention au sein des milieux de vie.

·        Développement de pratiques de pluridisciplinarité et de partenariat, travail en réseau.

La PMI constitue un dispositif original dans le système de santé en France, combinant action médico-psycho-sociale préventive de terrain et activité de santé publique auprès des familles, des enfants, des jeunes.